我們今天的主題主要分為四個部分，第一部分是未來的智能工廠已經(jīng)到來，未來的智能工廠是什么樣的一個模樣，也就是我們所期待的的工業(yè)4.0的時代；第二部分是傳統(tǒng)工廠到智能工廠需要實現(xiàn)哪些改造？我們需要做些什么、怎么樣去實現(xiàn)這個智能工廠；第三部分給大家分享在改性塑料后端的自動化包裝以及碼垛系統(tǒng)的解決方案；第四部分是現(xiàn)場互動環(huán)節(jié)，在生產(chǎn)過程中會遇到什么樣的問題？針對這些問題，該怎么樣去處理和解決。

首先我簡單給大家介紹一下工業(yè)制造的發(fā)展歷程，從18—19世紀的蒸汽機開始，進入工業(yè)的1.0時代，直到20世紀50年代，工業(yè)的自動化興起，再到現(xiàn)在的智能工廠、柔性包裝以及與物聯(lián)網(wǎng)相結合，已經(jīng)也得到了市場廣泛應用。但隨著“工業(yè)4.0”、“中國制造2025”國家級發(fā)展戰(zhàn)略，中國的智能工廠將成為現(xiàn)代化工廠信息化發(fā)展新階段?？梢钥吹?，未來的智能工廠已經(jīng)到來。

接下來，通過這一張智能工廠的全覽圖，我們一起來大致了解下未來智能工廠的一個模樣，從前端的自動化混料、配料到擠出、造粒，到后端的自動化包裝碼垛，通過AGV自動的出入庫到立體倉儲系統(tǒng)結合我們的信息化物流，從而實現(xiàn)了高產(chǎn)出、高智能、低能耗的數(shù)字化管理。

我們的現(xiàn)狀是什么樣的呢？我以前也到訪過共混工廠的一些現(xiàn)場，發(fā)現(xiàn)這些現(xiàn)場有一些相同點，設備的自動化程度比較低，設備的布局比較混亂，人工勞動有一些不規(guī)范導致產(chǎn)品品質(zhì)管控比較弱，現(xiàn)場的人均產(chǎn)能（工作效率）會比較低，包括生產(chǎn)現(xiàn)場的安全。

這些也都是我們工廠非常關注的一些問題，從傳統(tǒng)工廠轉(zhuǎn)變?yōu)橹悄芄S該怎么樣去轉(zhuǎn)變，在傳統(tǒng)的記憶中，車間內(nèi)的機器有非常大的噪音，生產(chǎn)線上擠滿工人，車間里面有刺鼻的味道，這些都是對于傳統(tǒng)工廠的印象，但是隨著自動化、信息化、智能化工廠的到來，讓我們看到了另外的一番景象：在我們的生產(chǎn)的車間里面，只能看到幾個人，這些工人在做什么工作呢？他們在控制室，觸摸屏的顯示器上操作著啟動和停止的按鈕，真正實現(xiàn)了自動化和智能化。

伴隨著工業(yè)的發(fā)展水平，設備也有了更新和換代，我們想象中傳統(tǒng)工廠的噪音，氣味都得到了很好的控制和改善，工廠的概念正在被重新定義，科技正在重塑制造過程中的每一個環(huán)節(jié)，高效率、高產(chǎn)出成為企業(yè)的發(fā)展新趨勢。根據(jù)測算的這些情況展開分析，浩普針對改性后端提供有三個解決方案，第一個就是全自動包裝碼垛系統(tǒng)的解決方案，第二個就是我們?yōu)槌杀究剂克O計的半自動包裝方案，第三個就是為客戶專門定制和打造的一款移動式的包裝解決方案。在這部分，我會以工藝流轉(zhuǎn)的方式給大家做一個詳細的介紹，其中，會穿插一些設備的內(nèi)部結構，還有單機的一些性能。

在方案圖中我們可以看到這是一個從全自動的包裝以及自動化碼垛的整體解決方案。 首先可以看到，整個現(xiàn)場生產(chǎn)線有四條，通過真空送料系統(tǒng)將成品物料送入到過渡料倉（均化倉/儲料倉），通過重力式的方式，經(jīng)過全自動的包裝機，包裝線縫，經(jīng)過匯流并線輸送到后端自動化的碼垛環(huán)節(jié)。我們在生產(chǎn)線也設定了像重量檢測，金屬檢測剔除陣形，包括后端的噴碼輸送，壓包輸送等方式經(jīng)過機器人進行碼垛，在整個項目中配備有自動的托盤庫系統(tǒng)，一次性可以儲存10-15個托盤，經(jīng)過空托盤輸送，將空托盤輸送到碼垛輸送機的工位，機器人經(jīng)過所設定好的程序和垛形，將碼垛完的產(chǎn)品輸送到插取輸送的工位，也可以將插取輸送成品的產(chǎn)品插取到倉庫，同時也可以對接后續(xù)的立體倉儲系統(tǒng)。

包裝系統(tǒng)的整個生產(chǎn)線的系統(tǒng)同時可以分別包裝兩種不同的產(chǎn)品，因為在兩條生產(chǎn)線上兩套包裝系統(tǒng)包裝的產(chǎn)品，如果是相同的產(chǎn)品，那么是可以會流并線同時進行包裝。但是在改性橡塑行業(yè)可能會臨時更換產(chǎn)品，包括特殊的情況進行設定。那么在整個的包裝系統(tǒng)當中，包裝機是浩普智能針對改性塑料行業(yè)專門定制的一款全自動包裝機，根據(jù)實際應用客戶現(xiàn)場的應用案例，一起來看一下這款包裝機的實際運行。

這款QGD-200K型的全自動包裝機，首先我們的備袋庫中可以儲存150-200個包裝袋，通過取袋的機械手將包裝袋送入到上袋的工位，通過上袋的機械手將包裝袋自動套路到稱重下的夾袋機構，通過包皺紋紙邊，然后線縫的方式將包裝匯流到生產(chǎn)線中，封口方式有多種方式，有熱合，包邊線縫，三合一等等，通過這個匯流并線，我們可以看到經(jīng)過爬坡輸送。這里也可以看到在實際現(xiàn)場應用的案例中，包裝袋直接進入到震動整形的工位，在產(chǎn)線中沒有配備金屬檢測或是重量檢測，根據(jù)客戶的實際現(xiàn)場運用可以選配。

經(jīng)過震動整形，緩存輸送也可以設置成噴碼輸送。為什么要經(jīng)過整形以后再到噴碼工位的設定呢？因為包裝袋在沒有整形過后可能會出現(xiàn)一些皺邊等各方面的一些狀態(tài)，噴碼機的噴碼結構是通過噴射的方式，如果平面條件不好的情況下可能會出現(xiàn)字體變形等等一些原因，通過匯流并線、爬坡到后面的機器人進行碼垛。整套的包裝系統(tǒng)中可以看到還有一條輸送線，其實如果生產(chǎn)現(xiàn)場的環(huán)節(jié)有多條生產(chǎn)線，它是可以通用這一條碼垛生產(chǎn)線的，我們所說的叫會流并線。通過視頻也了解到全自動包裝以及機器人碼垛的整個的生產(chǎn)流程。

接下來，我們來了解下這款專門為改性行業(yè)定制的QGD-200K型的全自動包裝機，從外觀上看非常靚麗，顏值也非常高。它內(nèi)部的結構，首先是喂料機構，通過將物料自動喂料，經(jīng)過弧形門的控制，將物料投入到自動稱量的稱量桶。備袋庫中儲存的空包裝袋，通過取袋的機械手將包裝袋取袋進入到上袋的工位，上袋的機械手將上袋工位的包裝袋自動取袋掛入到夾袋結構，然后包裝好的一次性定量。

剛才了解到這款包裝機的整個結構，包括性能各方面，我們再來了解一下這款包裝機的精度控制，說到精度控制，也是大家非常關注的一個重點。首先，喂料機構為什么是這樣的一個形狀？主要是為了控制物料流量的勻速所設定的。固定的過渡料倉，因為料倉的大小和儲存的物料有一個非常直接的壓力，會導致包裝物料的流量有一些不穩(wěn)定的狀態(tài)，通過這個喂料機構能夠勻速地將物料流量控制地更加穩(wěn)定。

我們看到的這個位置，就是排氣孔。為什么設定有這個排氣孔？因為大家可能都知道當物料瞬間從儲料罐中接入到自動稱量桶的同時可能會有反復的氣流，如果沒有一個相應的排氣孔的話：1、顆粒物料中可能會有一些細小粉塵，可能會往外進行反撲；2、能夠很好地讓物料正常、勻速地流入到稱量桶中。

我們所運用的三點懸掛式的稱重設計原理，平時也多用的吊掛式的單個的稱重的傳感器，為什么這款包裝機采用三點懸掛式？

1、三點懸掛式能夠更好地穩(wěn)定稱量桶，但不會被外界的一些因素所干擾，讓它在運行的過程中更加穩(wěn)定；

2、三點懸掛式的穩(wěn)定性能，對于物料，直接通過弧形門喂料進入稱量桶會有一個落差，在這方面的話也可以控制這個落差值；

3、包裝機的稱量桶一般會使用到錐形的稱量桶設計。首先在改性塑料行業(yè)中，在生產(chǎn)過程中可能會產(chǎn)生摩擦靜電。所以說在生產(chǎn)過程中，當物料通過自動計量進入到稱量桶，當定量到25公斤（一般正常包裝的重量），通過下面的開關將物料一次性放送到包裝袋中，在這個環(huán)節(jié)沒有任何的休止角或者是死角，它就會將物料里所有殘留物一次性沖擊到包裝袋中，不會因為任何的其他因素而導致物料殘留在稱量桶中，導致精度不足。包裝機可以將稱重精度達到正負千分之一精度范圍內(nèi)穩(wěn)定地運行。

剛才了解了包裝的稱重的精度，那么我們也來看一下這一組數(shù)據(jù)，就是物料的一個耗損指數(shù)。我們國家的標準的包裝精度是正負千分之二，25公斤正負誤差值就是50g。包裝機的精度可以控制在正負千分之一以內(nèi)的數(shù)據(jù)穩(wěn)定運行，如果包裝物料中每一個包裝袋相差10g重量，那么按照一分鐘/3包的方式計算，一分鐘就會相差30g；一個小時，就是1800g；一天按照10個小時計算，有的甚至可能會兩班倒的這種方式，就是18000g。日積月累，一年的數(shù)據(jù)會令人感到后怕——5400000g，換算成噸位計算的話，是5.4噸，這個數(shù)據(jù)是非常驚人的。

剛才所說的誤差只是在相差10g的這種誤差，如果按照常規(guī)的正負千分之二的這種誤差，那么1分鐘相差的重量是75g；一個小時，4500g；一天，是45000g；一年的數(shù)據(jù)相當驚人，換算成噸位的話，是13.5噸。所以說我們在整個生產(chǎn)過程中包裝精度是非常關鍵的一個點！

我們浩普通過多年以來的這個經(jīng)驗，始終將客戶的關注點，也是我們所關注的一個非常重要的點，我們在這點上面也有了很大的突破。在運用的客戶案例中，也有一些朋友給我們提出，在包裝的皺紋紙邊，通過包邊線縫的方式，出現(xiàn)的尾邊太長導致的包裝袋在碼垛以后包裝的過程中外觀受到一些影響，終端的使用客戶還覺得不美觀，我們通過視頻一起來了解一下。

首先包裝機通過自動上袋，自動計量......可以稍微注意一下，包裝機經(jīng)過包皺紋紙邊進行縫線的時候，首先將皺紋紙邊先切了一刀，將多余的縫線的尾端先把它給處理了。在這個階段，包裝出來的尾邊標準幾乎能控制在4公分左右，這樣的話對整個包裝的品質(zhì)還有外觀相當有幫助，如果說我們通過原先這種延時的方式來切皺紋紙邊，它的尾巴就會非常的長，這個問題也一直困擾著我們，有些使用現(xiàn)場，我們現(xiàn)在也已經(jīng)完全能夠處理好這個尾邊太長的問題。剛才提到了包裝精度還有包裝的外觀，現(xiàn)在我們一起來探討這款包裝機的一個藏料。 對于我們改性行業(yè)來說的話，他也是非常至關重要，打個比方說，我們的包裝整個生產(chǎn)批次中常有我們生產(chǎn)黑色物料，那么我們下一個批次生產(chǎn)的是其他顏色的物料，如果說在生產(chǎn)的環(huán)節(jié)中流露到我們下一個批次的包裝袋中，會出現(xiàn)什么問題呢？

我們在終端使用產(chǎn)品的時候，會出現(xiàn)整個板面，如果是黑色，有幾顆白色的物料掉落到我們這個包裝袋中，在注塑環(huán)節(jié)，注塑成品的里面就能看到一個白色的一整條線等等這一系列的問題，會給生產(chǎn)這種產(chǎn)品的廠家有一種非常重要的損害，可能會導致整個批量的物料退貨、重新生產(chǎn)、或者是重新選別的后果，所以說藏料也是我們所關心的。

包裝機在整個設計過程中非常注重這個點，在整個的設計環(huán)節(jié)都考慮到藏料的功能、藏料區(qū)域，我們把這個問題點盡可能的規(guī)避掉，在清理時候方便一次性清理到位和清理干凈，來看一下所謂的藏料會藏在什么部位？

首先，在圖片中我們看到喂料機構是正方形，然后它有這個邊角，但是在實際的生產(chǎn)產(chǎn)品涉及的原理中做了一些非常特殊的處理。正常的藏料會藏在這些邊邊拐角，可以藏到物料的這個位置。當生產(chǎn)過程中物料有積累在拐角幾顆或者是十幾顆的情況之下，通過正常的包裝過程中的一個生產(chǎn)過程中通過物料之間的摩擦可能會產(chǎn)生吸附，吸附過程中可能就會產(chǎn)生一個小堆。我們在生產(chǎn)的過程中如果沒有清理掉物料的話，它就會殘留到下批次生產(chǎn)的包裝的物料里，這是我們第一個藏料所看到的區(qū)域。

關于稱量桶，如果是方形的沒有經(jīng)過特殊的處理的情況下，物料會殘留在四個拐角，項目包裝行業(yè)所稱的叫死角，還有就是物料會藏在門框的這個區(qū)，為什么會藏在這個位置呢？首先物料經(jīng)過重力推料，通過派加或者是快加料的方式，將物料輸送到下面稱量桶中實現(xiàn)生產(chǎn)的速度，再通過慢加料，也就是下面所預留的小投喂料控制包裝精度。在關閉弧形門的同時，氣缸一個頻繁的動作會導致將物料刮板刮到，瞬間關閉閘門會導致物料灑落在門框中，剛剛清理過的物料以后，門框中間的這個縫是空的，沒有殘留的物料，但是隨著生產(chǎn)變多，物料填滿這個框以后，當包裝一包料后所倒下來的物料剛好就會落入包裝范圍區(qū)域內(nèi)。在生產(chǎn)的過程中，一天下來，會看到地面上有很多的這樣的物料的殘留。

我們浩普智能針對改性塑料行業(yè)研究了很多年，所以每一個區(qū)域的一個細節(jié)，我們都會非常注重。還有一個藏料的區(qū)域是設計的這個錐形的稱量桶，普通的稱量桶形狀是這樣的，在稱量的過程中，它會殘留在箭頭所指的這個位置。當包裝物料通過直落的方式，相當于多給了它一條存料的機會線，但是我們所設計的這個錐形桶，他沒有這個死角。所以說在生產(chǎn)的過程中不能有任何殘留死角的機會，這樣的話才能做到整個包裝無死角、無殘留，通過我們定制的一款水洗包裝機，就能輕松地將殘留物料的問題輕松地解決掉。

我們剛才了解了全自動的包裝機，再來一起看一下浩普生產(chǎn)的這款HPR-200的碼垛機器人。首先我們從外觀上看到非常的厚實，看起來給人感覺非常的穩(wěn)重，也是相當帥氣！

這款碼垛機器人的碼垛高度在1.8米以上，為什么說是1.8米以上呢？我們的高度數(shù)據(jù)是在2.3米，要除掉抓手這個高度還有一個底座托盤的高度，所以說整個加起來的這個環(huán)節(jié)是能達到2.3米，但是正常的話會給這個機器人預留一些空間。這款機器人的工作半徑能達到2.65米，運動的角度能達到330°，同時可以在共混工廠的改性行業(yè)能處理四個工位的碼垛。這款機器人運動的軌跡非常簡單，不會像進口的一些機器人，它的運動軌跡是帶著弧形，但是我們的運動軌跡是通過平行四邊形的方式，所以我們看到的結構也非常簡單。

在碼垛的過程當中，它能夠?qū)崿F(xiàn)多種視角的方式，能夠?qū)崿F(xiàn)現(xiàn)場使用的多種產(chǎn)品的這個碼垛。這款機器人的維護成本也非常低，只需要在關節(jié)部位加入一些定制的潤滑油脂就可以，一年下來的維護成本大概在2000元左右。生產(chǎn)碼垛機器人的這些部件幾乎都是全進口，所以，我們雖然買的是一款國產(chǎn)的機器人，但是我們幾乎買的是一款純進口的配置。

我們的袋裝抓手應用的范圍內(nèi)也非常廣，95%以上用的包裝袋，只要是袋裝抓手，幾乎都會用到我們這款抓手。這個設計的抓手也非常優(yōu)質(zhì)，為什么這么說呢？因為使用氣動整個的系統(tǒng)元件全部都是日本進口配置；第二款這個箱裝抓手，改性行業(yè)用的非常少，我們在這里就不去做過多的介紹；第三款是這個吸盤的抓手，裝飾吸盤的方式有很多，首先我們看到這么小的吸盤，也可以設定為單個大吸盤，或者是海綿吸盤。在行業(yè)中運用的范圍是在拆垛環(huán)節(jié)或是分揀環(huán)節(jié)，同時這款抓手更適用于箱裝產(chǎn)品，或者是自動化裝箱的整套生產(chǎn)線中心系統(tǒng)；第四款是大的紙箱抓手，也不做太多的介紹；第五款是雙抓手，就是一次性抓取兩個包裝袋，在機器人滿足不了現(xiàn)場使用速度的情況下，我們采取雙抓進行抓取碼垛。

前面了解了我們的全自動包裝以及碼垛，包括我們的抓手，那么再來了解一下半自動包裝碼垛的一個解決方案，首先從方案可以看出整個的布局非常簡潔，通過真空送料系統(tǒng)將包裝產(chǎn)品輸送到儲料倉中，經(jīng)過直流放料這種方式，再通過半自動包裝機自動定量、自動包裝。

全自動與半自動有什么區(qū)別？半自動需要人工進行來輔助套袋，由人工輔助把袋口整理好，然后再由人工輔助，將袋口進行包邊線封或者是多種封口的方式，通過打包輸送機將產(chǎn)品包裝袋匯流并線到抓取輸送的工位。

這款碼垛機可以實現(xiàn)定制為移動式碼垛機器人，再來了解一下最后這一套移動式包裝的解決方案。所謂移動式，就是包裝要移動，移動是通過設定電動的移動工作平臺，將全自動包裝機固定到移動電動平臺上面，整個生產(chǎn)線是固定式的。在這樣的情況下，設定的料倉是一個兩個，也可以設定三個，五個甚至多個，通過一套移動包裝能夠解決現(xiàn)場多條生產(chǎn)線，作為一個固定的儲存料倉，通過移動式包裝，能夠準確定位到料倉下面固定的位置，不會像以前移動的方式，下面固定四個輪子，然后通過人工等等?，F(xiàn)在這種方式早就已經(jīng)被淘汰了，所以說我們的這種方式，完全可以解決實際的多條生產(chǎn)線通過這種方式進行來處理。

那么我們剛才給大家講解的是一套移動包裝加上固定碼垛方式，還有一種方式是移動式的包裝通過移動式的輸送線，再加上我們前面所講的移動式的碼垛機器人，整個就實現(xiàn)了整套的包裝以及碼垛生產(chǎn)線的移動，可以更加廣泛地應用到投入成本比較高的這種擔憂，在整個系統(tǒng)當中就實現(xiàn)了整個全自動包裝以及全自動碼垛和少投入設備成本這種現(xiàn)場。

碼垛完成以后會通過碼垛輸送或者小車對接后端的立體倉儲系統(tǒng)，實現(xiàn)立體倉儲系統(tǒng)可以最大化利用現(xiàn)有的空間，從而實現(xiàn)信息化、自動化、智能的數(shù)據(jù)管理。由于時間的關系，在這節(jié)直播的現(xiàn)場就不對立體倉儲作一個詳細的講解了。